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###一、Modbus 协议简介
    Modbus 协议是使用于电子控制器上的一种通用言语。经过此协议，控制器互相之间、控制器经过网络（比方以太网）和别的设置装备摆设之间可以通讯。它曾经成为一通用产业尺度。有了它，差别厂商消费的控制设置装备摆设可以连成产业网络，举行会合监控。
    此协议界说了一个控制器能了解利用的音讯布局,而不论它们是颠末何种网络举行通讯的。它形貌了一控制器哀求拜访别的设置装备摆设的历程，假如回应来自别的设置装备摆设的哀求，以及怎样侦测错误并记载。它订定了音讯域格式和内容的大众款式。
    当在一Modbus网络上通讯时，此协议决议了每个控制器需要晓得它们的设置装备摆设地点，辨认按地点发来的音讯，决议要发生何种举动。假如必要回应，控制器将天生反应信息并用Modbus协议收回。在别的网络上，包括了Modbus协议的音讯转换为在此网络上利用的帧或包布局。这种转换也扩展了依据详细的网络办理节地点、路由途径及错误检测的办法。
1、在Modbus网络上转输
    尺度的Modbus口是利用一RS-232C兼容串行接口，它界说了毗连口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能间接或经过Modem组网。
    控制器通讯利用主—从技能，即仅一设置装备摆设（主设置装备摆设）能初始化传输（盘问）。别的设置装备摆设（从设置装备摆设）依据主设置装备摆设盘问提供的数据作出响应反响。典范的主设置装备摆设：主机和可编程仪表。典范的从设置装备摆设：可编程控制器。
    主设置装备摆设可独自和从设置装备摆设通讯，也能以播送方法和一切从设置装备摆设通讯。假如独自通讯，从设置装备摆设前往一音讯作为回应，假如因此播送方法盘问的，则不作任何回应。Modbus协议创建了主设置装备摆设盘问的款式：设置装备摆设（或播送）地点、功效代码、一切要发送的数据、一错误检测域。
    从设置装备摆设回应音讯也由Modbus协议组成，包罗确认要举动的域、任何要前往的数据、和一错误检测域。假如在音讯吸收历程中产生一错误，或从设置装备摆设不克不及实行其下令，从设置装备摆设将创建一错误音讯并把它作为回应发送出去。
2、在别的范例网络上转输
    在别的网络上，控制器利用对等技能通讯，故任何控制都能初始和别的控制器的通讯。如许在独自的通讯历程中，控制器既可作为主设置装备摆设也可作为从设置装备摆设。提供的多个外部通道可容许同时产生的传输历程。
    在音讯位，Modbus协议仍提供了主—从准绳，只管网络通讯办法是“对等”。假如一控制器发送一音讯，它只是作为主设置装备摆设，并希冀从从设置装备摆设失掉回应。异样，当控制器吸收到一音讯，它将创建一从设置装备摆设回应款式并前往给发送的控制器。
3、盘问—回应周期
（1）盘问
盘问音讯中的功效代码告之当选中的从设置装备摆设要实行何种功效。数据段包括了从设置装备摆设要实行功效的任何附加信息。比方功效代码03是要求从设置装备摆设读坚持存放器并前往它们的内容。数据段必需包括要告之从设置装备摆设的信息：从何存放器开端读及要读的存放器数目。错误检测域为从设置装备摆设提供了一种验证音讯内容能否准确的办法。
（2）回应
假如从设置装备摆设发生一正常的回应，在回应音讯中的功效代码是在盘问音讯中的功效代码的回应。数据段包罗了从设置装备摆设搜集的数据：象存放器值或形态。假如有错误产生，功效代码将被修正以用于指出回应音讯是错误的，同时数据段包括了形貌此错误信息的代码。错误检测域容许主设置装备摆设确认音讯内容能否可用。
二、两种传输方法
    控制器能设置为两种传输形式（ASCII或RTU）中的任何一种在尺度的Modbus网络通讯。用户选择想要的形式，包罗串口通讯参数（波特率、校验方法等），在设置装备摆设每个控制器的时分，在一个Modbus网络上的一切设置装备摆设都必需选择相反的传输形式和串口参数。
ASCII形式

###RTU�>###

###所选的ASCII或RTU方法仅实用于尺度的Modbus网络，它界说了在这些网络上一连传输的音讯段的每一位，以及决议怎样将信息打包成音讯域和怎样解码。
    在别的网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus音讯被转成与串行传输有关的帧。
1、ASCII形式
    当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国尺度信息互换代码）形式通讯，在音讯中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方法的次要好处是字符发送的工夫距离可到达1秒而不发生错误。
代码体系
• 十六进制，ASCII字符0...9，A...F
• 音讯中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符构成
每个字节的位
• 1个肇始位
• 7个数据位，最小的无效位先发送
• 1个奇偶校验位，无校验则无
• 1个中止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
• LRC(纵向冗长检测)
2、RTU形式
    当控制器设为在Modbus网络上以RTU（近程终端单位）形式通讯，在音讯中的每个8Bit字节包括两个4Bit的十六进制字符。这种方法的次要好处是：在异样的波特率下，可比ASCII方法传送更多的数据。
代码体系
• 8位二进制，十六进制数0...9，A...F
• 音讯中的每个8位域都是一个两个十六进制字符构成
每个字节的位
• 1个肇始位
• 8个数据位，最小的无效位先发送
• 1个奇偶校验位，无校验则无
• 1个中止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
• CRC(循环冗长检测)
三、Modbus音讯帧
    两种传输形式中（ASCII或RTU），传输设置装备摆设以将Modbus音讯转为有出发点和尽头的帧，这就容许吸收的设置装备摆设在音讯肇始处开端事情，读地点分派信息，判别哪一个设置装备摆设当选中（播送方法则传给一切设置装备摆设），判知何时信息已完成。局部的音讯也能侦测到而且错误能设置为前往后果。
1、ASCII帧
    利用ASCII形式，音讯以冒号（:）字符（ASCII码 3AH）开端，以回车换行符完毕（ASCII码 0DH,0AH）。
    别的域可以利用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络上的设置装备摆设不停侦测“:”字符，当有一个冒号吸收到时，每个设置装备摆设都解码下个域（地点域）来判别能否发给本人的。
    音讯中字符间发送的工夫距离最长不克不及凌驾1秒，不然吸收的设置装备摆设将以为传输错误。一个典范音讯帧如下�>###

###图2 ASCII音讯帧
2、RTU帧
    利用RTU形式，音讯发送至多要以3.5个字符工夫的进展距离开端。在网络波特率下多样的字符工夫，这是最容易完成的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个域是设置装备摆设地点。可以利用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设置装备摆设不停侦测网络总线，包罗进展距离工夫内。当第一个域（地点域）吸收到，每个设置装备摆设都举行解码以判别能否发往本人的。在最初一个传输字符之后，一个至多3.5个字符工夫的进展标定了音讯的完毕。一个新的音讯可在此进展后开端。
    整个音讯帧必需作为连续续的流转输。假如在帧完成之前有凌驾1.5个字符工夫的进展工夫，吸收设置装备摆设将革新不完备的音讯并假定下一字节是一个新音讯的地点域。异样地，假如一个新音讯在小于3.5个字符工夫内接着前个音讯开端，吸收的设置装备摆设将以为它是前一音讯的连续。这将招致一个错误，由于在最初的CRC域的值不行能是准确的。一典范的音讯帧如下�>###

###图3 RTU音讯帧
3、地点域
    音讯帧的地点域包括两个字符（ASCII）或8Bit（RTU）。大概的从设置装备摆设地点是0...247 (十进制)。单个设置装备摆设的地点范畴是1...247。主设置装备摆设经过将要联结的从设置装备摆设的地点放入音讯中的地点域来选通从设置装备摆设。当从设置装备摆设发送回应音讯时，它把本人的地点放入回应的地点域中，以便主设置装备摆设晓得是哪一个设置装备摆设作出回应。
地点0是用作播送地点，以使一切的从设置装备摆设都能了解。当Modbus协议用于更高水准的网络，播送大概不容许或以别的方法取代。
4、怎样处置功效域
    音讯帧中的功效代码域包括了两个字符（ASCII）或8Bits（RTU）。大概的代码范畴是十进制的1...255。固然，有些代码是实用于一切控制器，有此是使用于某种控制器，另有些保存以备后用。
    当音讯从主设置装备摆设发往从设置装备摆设时，功效代码域将告之从设置装备摆设必要实行哪些举动。比方去读取输出的开关形态，读一组存放器的数据内容，读从设置装备摆设的诊断形态，容许调入、记载、校验在从设置装备摆设中的步伐等。
    当从设置装备摆设回合时，它利用功效代码域来指示是正常回应(无误)照旧有某种错误产生（称作贰言回应）。对正常回应，从设置装备摆设仅回应响应的功效代码。对贰言回应，从设置装备摆设前往一同等于正常代码的代码，但最紧张的地位为逻辑1。
    比方：一从主设置装备摆设发往从设置装备摆设的音讯要求读一组坚持存放器，将发生如下功效代码：
    0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制03H）
    对正常回应，从设置装备摆设仅回应异样的功效代码。对贰言回应，它前往：
    1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制83H）
    除功效代码因贰言错误作了修正外，从设置装备摆设将一共同的代码放到回应音讯的数据域中，这能报告主设置装备摆设产生了什么错误。
    主设置装备摆设使用步伐失掉贰言的回应后，典范的处置历程是重发音讯，大概诊断发给从设置装备摆设的音讯并陈诉给操纵员。
5、数据域
    数据域是由两个十六进制数聚集组成的，范畴00...FF。依据网络传输形式，这可以是由一对ASCII字符构成或由一RTU字符构成。
    从主设置装备摆设发给从设置装备摆设音讯的数据域包括附加的信息：从设置装备摆设必需用于举行实行由功效代码所界说的所为。这包罗了象不一连的存放器地点，要处置项的数量，域中实践数据字节数。
    比方，假如主设置装备摆设必要从设置装备摆设读取一组坚持存放器（功效代码03），数据域指定了肇始存放器以及要读的存放器数目。假如主设置装备摆设写一组从设置装备摆设的存放器（功效代码10十六进制），数据域则指明白要写的肇始存放器以及要写的存放器数目，数据域的数据字节数，要写入存放器的数据。
    假如没有错误产生，从从设置装备摆设前往的数据域包括哀求的数据。假如有错误产生，此域包括一贰言代码，主设置装备摆设使用步伐可以用来判别接纳下一步辇儿动。
    在某种音讯中数据域可以是不存在的（0长度）。比方，主设置装备摆设要求从设置装备摆设回应通讯事情记载（功效代码0B十六进制），从设置装备摆设不需任何附加的信息。
6、错误检测域
    尺度的Modbus网络有两种错误检测办法。错误检测域的内容视所选的检测办法而定。
ASCII
    中选用ASCII形式作字符帧，错误检测域包括两个ASCII字符。这是利用LRC（纵向冗长检测）办法抵消息内容盘算得出的，不包罗开端的冒号符及回车换行符。LRC字符附加在回车换行符后面。
RTU
    中选用RTU形式作字符帧，错误检测域包括一16Bits值(用两个8位的字符来完成)。错误检测域的内容是经过抵消息内容举行循环冗长检测办法得出的。CRC域附加在音讯的最初，添加时先是低字节然后是高字节。故CRC的高位字节是发送音讯的最初一个字节。
7、字符的一连传输
    当音讯在尺度的Modbus系列网络传输时，每个字符或字节以如下方法发送（从左到右）：
最低无效位...最高无效位
利用ASCII字符帧时，位的序列是：
有奇偶校验

###无奇偶校验

###图4. 位次序（ASCII）
利用RTU字符帧时，位的序列是：
有奇偶校验

###无奇偶校验

###图4. 位次序（RTU）
四、错误检测办法
    尺度的Modbus串行网络接纳两种错误检测办法。奇偶校验对每个字符都可用，帧检测（LRC或CRC）使用于整个音讯。它们都是在音讯发送前由主设置装备摆设发生的，从设置装备摆设在吸收历程中检测每个字符和整个音讯帧。
    用户要给主设置装备摆设设置装备摆设一事后界说的超时工夫距离，这个工夫距离要充足长，以使任何从设置装备摆设都能作为正常反响。假如从设置装备摆设测到一传输错误，音讯将不会吸收，也不会向主设置装备摆设作出回应。如许超时势件将触发主设置装备摆设来处置错误。发往不存在的从设置装备摆设的地点也会发生超时。
1、奇偶校验
    用户可以设置装备摆设控制器是奇或偶校验，或无校验。这将决议了每个字符中的奇偶校验位是怎样设置的。
假如指定了奇或偶校验，“1”的位数将算到每个字符的位数中（ASCII形式7个数据位，RTU中8个数据位）。比方RTU字符帧中包括以下8个数据位：
1 1 0 0 0 1 0 1
    整个“1”的数量是4个。假如便用了偶校验，帧的奇偶校验位将是0，便得整个“1”的个数还是4个。假如便用了奇校验，帧的奇偶校验位将是1，便得整个“1”的个数是5个。
    假如没有指定奇偶校验位，传输时就没有校验位，也不举行校验检测。取代一附加的中止位添补至要传输的字符帧中。
2、LRC检测
    利用ASCII形式，音讯包罗了一基于LRC办法的错误检测域。LRC域检测了音讯域中除开端的冒号及完毕的回车换行号外的内容。
    LRC域是一个包括一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设置装备摆设来盘算并放到音讯帧中，吸收设置装备摆设在吸收音讯的历程中盘算LRC，并将它和吸收到音讯中LRC域中的值比力，假如两值不等，阐明有错误。
    LRC办法是将音讯中的8Bit的字节一连累加，抛弃了进位。
    LRC复杂函数如下：
static unsigned char LRC(auchMsg,usDataLen)
unsigned char *auchMsg ; /* 要举行盘算的音讯 */
unsigned short usDataLen ; /* LRC 要处置的字节的数目*/
{
    unsigned char uchLRC = 0 ; /* LRC 字节初始化 */
    while (usDataLen--) /* 传送音讯 */
        uchLRC += *auchMsg++ ; /* 累加*/
    return ((unsigned char)(-((char_uchLRC))) ;
}
3、CRC检测
    利用RTU形式，音讯包罗了一基于CRC办法的错误检测域。CRC域检测了整个音讯的内容。
    CRC域是两个字节，包括一16位的二进制值。它由传输设置装备摆设盘算后参加到音讯中。吸收设置装备摆设重新盘算收到音讯的CRC，并与吸收到的CRC域中的值比力，假如两值差别，则有误。
    CRC是先调入一值是全“1”的16位存放器，然后挪用一历程将音讯中一连的8位字节各以后存放器中的值举行处置。仅每个字符中的8Bit数据对CRC无效，肇始位和中止位以及奇偶校验位均有效。
    CRC发生历程中，每个8位字符都独自和存放器内容相或（OR），后果向最低无效位偏向挪动，最高无效位以0添补。LSB被提取出来检测，假如LSB为1，存放器独自和预置的值或一下，假如LSB为0，则不举行。整个历程要反复8次。在最初一位（第8位）完成后，下一个8位字节又独自和存放器确当前值相或。终极存放器中的值，是音讯中一切的字节都实行之后的CRC值。
    CRC添加到音讯中时，低字节先参加，然后高字节。
CRC复杂函数如下：
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)
unsigned char *puchMsg ; /* 要举行CRC校验的音讯 */
unsigned short usDataLen ; /* 音讯中字节数 */
{
    unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */
    unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */
    unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */
    while (usDataLen--) /* 传输音讯缓冲区 */
    {
        uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 盘算CRC */
        uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;
        uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
    }
    return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
/* CRC 高位字节值表 */
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;
/* CRC低位字节值表*/
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
    ModBus网络是一个产业通讯体系，由带智能终真个可编步伐控制器和盘算机经过公用线路或部分公用线路毗连而成。其体系布局既包罗硬件、亦包罗软件。它可使用于种种数据收罗和历程监控。下表1是ModBus的功效码界说。
表1 ModBus功效码

###ModBus网络只是一个主机，一切通讯都由他收回。网络可支持247个之多的近程附属控制器，但实践所支持的从机数要由所用通讯设置装备摆设决议。接纳这个体系，各PC可以和中心主机互换信息而不影响各PC实行自己的控制义务。表2是ModBus各功效码对应的数据范例。
表2 ModBus功效码与数据范例对应表

###�1）ModBus的传输方法
    在ModBus体系中有2种传输形式可选择。这2种传输形式与从机PC通讯的才能是划一的。选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus体系只能利用一种形式，不容许2种形式混用。一种形式是ASCII（美国信息互换码），另一种形式是RTU（近程终端设置装备摆设）这两种形式的界说见表3
表3 ASCII和RTU传输形式的特征

###nbsp;   ASCII可打印字符便于妨碍检测，并且关于用初级言语（如Fortan）编程的主盘算机及主PC很相宜。RTU则实用于呆板言语编程的盘算机和PC主机。
    用RTU形式传输的数据是8位二进制字符。如欲转换为ASCII形式，则每个RTU字符起首应分为高位和低位两局部，这两局部各含4位，然后转换成十六进制等量值。用以组成报文的ASCII字符都是十六进制字符。ASCII形式利用的字符虽是RTU形式的两倍，但ASCII数据的译玛和处置更为容易一些，别的，用RTU形式时报笔墨符必需以一连数据流的情势传送，用ASCII形式，字符之间可发生长达1s的距离，以顺应速率较快的呆板。
表4 给出了以RTU方法读取整数据的例子

###nbsp;   十六进制数4124表现的十进制整数为16676，错误校验值要依据传输方法而定。
（2）ModBus的数据校验方法
CRC-16（循环冗余错误校验）
    CRC-16错误校验步伐如下：报文（此处只触及数据位，不指肇始位、中止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个一连的二进制，其最高无效位（MSB）首选发送。报文先与X↑16相乘（左移16位），然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除，X↑16+X↑15+X↑2+1可以表现为二进制数11000000000000101。整数商位疏忽不记，16位余数参加该报文（MSB先发送），成为2个CRC校验字节。余数中的1所有初始化，以免一切的零成为一条报文被吸收。经上述处置而含有CRC字节的报文，若无错误，到吸收设置装备摆设后再被统一多项式（X↑16+X↑15+X↑2+1）除，会失掉一个零余数（吸收设置装备摆设核验这个CRC字节，并将其与被传送的CRC比力）。所有运算以2为模（无进位）。
    习气于成串发送数据的设置装备摆设会首选送出字符的最右位（LSB-最低无效位）。而在天生CRC状况下，发送首位应是被除数的最高无效位MSB。由于在运算中不必进位，为便于操纵起见，盘算CRC时设MSB在最右位。天生多项式的位序也必需反过去，以坚持分歧。多项式的MSB略去不记，因其只对商有影响而不影响余数。
    天生CRC-16校验字节的步调如下：
①装如一个16位存放器，一切数位均为1。
②该16位存放器的高位字节与开端8位字节举行“异或”运算。运算后果放入这个16位存放器。
③把这个16存放器向右移一位。
④若向右（标志位）移出的数位是1，则天生多项式1010000000000001和这个存放器举行“异或”运算；若向右移出的数位是0，则前往③。
⑤反复③和④，直至移出8位。
⑥别的8位与该十六位存放器举行“异或”运算。
⑦反复③~⑥，直至该报文一切字节均与16位存放器举行“异或”运算，并移位8次。
⑧这个16位存放器的内容即2字节CRC错误校验，被加到报文的最高无效位。
    别的，在某些非ModBus通讯协议中也常常利用CRC16作为校验手腕，并且发生了一些CRC16的变种，他们是利用CRC16多项式X↑16+X↑15+X↑2+1，单初次装入的16位存放器为0000；利用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1，初次装入存放器值为0000或FFFFH。
    LRC（纵向冗余错误校验）
    LRC错误校验用于ASCII形式。这个错误校验是一个8位二进制数，可作为2个ASCII十六进制字节传送。把十六进制字符转换成二进制，加上无循环进位的二进制字符和二进制补码后果天生LRC错误校验（拜见图）。这个LRC在吸收设置装备摆设举行核验，并与被传送的LRC举行比力，冒号（：）、回车标记（CR）、换行字符（LF）和置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时疏忽不计。
表5 LRC天生典范－－读取02号从机的前8个线圈

承受PC把一切收到的数据字节（包罗最初的LRC）加在一同，8位应所有为0（留意：和大概凌驾8位，应略去最低位）